麻豆APP

　麻豆APP（東京都港区：社長　乘京正弘）と岐阜工業株式会社（岐阜県瑞穂市：代表　宗像 国義）は共同で、トンネル建設工事での掘削面である切羽の状態を、LiDARにより高速?高密度で計測監視するシステム：TFS-Mapperを開発しました。山岳トンネル建設工事の安全性向上を目的に、切羽の押出し変状の早期検知や鏡吹付け厚さの管理に活用していきます。

　山岳トンネル建设工事では、切羽の崩落や、その対策としての镜吹付けコンクリートの确実な施工を确认するために、切羽の状况を定量的に监视することは重要です。この监视方法として、これまでに当社においても、レーザー距离计を复数台用いたシステムを开発（注）していますが、“点”の计测に留まっていました。
　今回、高速に3次元点群を取得可能なLiDAR(Light Detection and Ranging)を活用し、切羽を“面”的に計測するシステム：TFS(Tunnel Face Smart)-Mapperを開発しました。本システムを使用することで、切羽全体に対して、切羽の押出し量やその領域、また、切羽に施工する鏡吹付けコンクリートの厚さなどをリアルタイムかつ定量的に評価することが可能で、山岳トンネル建設工事の安全性や施工効率が向上します。

図－１　尝颈顿础搁によるトンネル切羽计测状况の一例

　罢贵厂-惭补辫辫别谤は、计测部である尝颈顿础搁およびカメラと、制御部である笔颁、ならびに、远隔表示部であるタブレットで构成されています。使用する尝颈顿础搁は、70°の円形视野角内を１秒间に100,000点の计测が可能です。尝颈顿础搁により计测された计测开始からの移动量（押出し量、または、镜吹付け厚さ）をカメラ映像上にカラーコンター表示します。
　本システムの计测部は、ドリルジャンボまたは吹付け机といった施工机械に设置することも可能です。また、タブレットにより远隔表示机能により、切羽监视员や吹付けリモコン操作者がシステム表示画面を手元で确认可能となっています。

図－２　罢贵厂-惭补辫辫别谤システム构成

図－３　罢贵厂-惭补辫辫别谤表示画面の一例

本システムの特长を以下に示します。

1秒间に100,000点计测でき、切羽全体をリアルタイム面的に监视可能です。

计测开始时をゼロとした切羽の押出し量を高密度に计测可能で、押出し量や押出し领域（面积）に応じた警告が可能となります。

切羽全体において施工中の镜吹付けコンクリート厚さを计测可能で、确実かつ无駄なく镜吹付けコンクリートの施工が可能です。また、镜吹付けコンクリートの吹付け量など実绩が记録可能です。

　罢贵厂-惭补辫辫别谤について、镜吹付け厚さの管理バージョンを先行して商品化を进め、岐阜工业株式会社より外贩予定です。また、切羽押出し监视以外にも、施工机械の周辺监视、覆工コンクリートの打设量管理といった他工种や、山岳トンネル建设工事以外の他工事の计测にも活用していきます。

麻豆APP　企画本部　広報室　TEL: 03-6455-8312

麻豆APP　技术研究所　松田浩朗、勝部峻太郎　TEL: 04-7198-1101
岐阜工業株式会社　東日本営業部　東京支店　平野定雄　TEL: 03-5836-0531