CIVIL ENGINEERING
SHIELD PROPULSION
シールド?推进技术
贵尝贰齿极
シールドジャッキ圧力制御システム「贵尝贰齿」を进化させた线形管理システム
自动方向制御、自动测量、线形管理、を统合しワンマン测量を可能とした理想的なシールド线形管理システム
「贵尝贰齿」の技术特许を保有していたトビシマが、シールドの线形管理に必要な个々の要素技术である
①「FLEX」自动方向制御システム ： ジャッキ圧力制御によるシールド機の方向と姿勢の制御
②自动测量システム : シールド機の掘進位置と姿勢をリアルタイムに測量
③线形管理支援システム : 各種测量计算、線形計画、指示书作成
④ワンマン测量システム ： セグメント測量作業の省力化
を、総合的に連携させた線形管理システム「贵尝贰齿极（きわみ）」を提案します。
贵尝贰齿极は、シールド機の方向制御～測量～線形計画のサイクルを、高精度かつ効率的に省力化してシールドの線形管理を実現するシステムです。
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贵尝贰齿极（5,786KB)システム构成
贵尝贰齿极 メイン画面
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自动方向制御システム
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自动测量システム
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线形管理支援システム
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ワンマン测量システム
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■自动方向制御システム
ジャッキの圧力を制御してシールド机の方向と姿势を自动制御する理想的なシステム
计画线形に合わせ、シールドジャッキ圧力（推力）を调节してシールド机の方向と姿势を高精度に自动制御します。
圧力制御方式
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常に滑らかな推力配分による全ジャッキ推进のため曲线施工时のセグメントにも优しい推进方式です。
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従来方式
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ジャッキ圧力制御技术を応用したオプションの、ロスゼロ工法（シールド掘进とセグメント组立の同时施工）も付加できます。
容易な操作性
?シールド机の姿势を计画线形に向け自动制御します。また简単な手动操作で微调整もできます。
?経験の浅いオペレーターでも容易に操作できます。
高精度で安定した掘进
地山の硬軟等による推力変化に応じて的確に推力モーメントを自動調整。高精度で安定した掘进が可能です。
高品质な施工
一定の推力勾配で推力モーメントを発生。曲线施工においてもセグメントに无理な偏荷重がかかりません。
■ 自动测量システム
シールド機の掘進位置と姿勢をリアルタイムに計測する自动测量システム
自动测量システム画面
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自动测量システム构成
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?シールド机の姿势を计画线形に向け自动制御します。また简単な手动操作で微调整もできます。
?计画线に対する偏差、偏角、トータルステーションの计测情报をリアルタイム（约7秒毎）に表示します。
?笔颁やスマホから计测情报を确认し、登録したメールアドレスに警报を通知する机能があります。
■ 线形管理支援システム
シールド工事の线形管理业务をトータルサポートするシステム
线形管理メニュー画面
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测量计算
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クリア管理
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颁础顿出力
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セグメント割付计画、掘进计画
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指示书作成
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?計画線の設定から各種测量计算、テールクリアランス管理、セグメント割付计画、掘进计画、指示书作成などの線形管理作業全般を支援します。
?基本操作はエクセルに準拠、計算結果のCAD 出力機能など優れた汎用性を持つため、CIMやその他システムとの連携が容易です。
■ ワンマン测量システム
タブレットによる远隔操作、省力化,効率化を追及した1人でのセグメント测量
タブレット画面
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操作タブレット
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罢厂2（切羽侧トータルステーション）
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罢厂1（基準トータルステーション）
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叠厂点（バックサイト）
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ワンマン测量システム构成
?タブレットの手顺案内に従いカメラ付きトータルステーションを远隔操作することで、経験の浅い职员でも1人でセグメント测量が可能です。
?测量に必要な値をタブレットに入力、自动追尾式トータルステーションが计测したい测量点を自动で见つけ出し测量し、结果を线形管理システムに転送します。
?省力化だけでなく测量作业全般の効率化も図れるシステムです。