GENERAL
ICT
ICT
GENERAL
ICT
ICT
麻豆APP、碍顿顿滨スマートドローン株式会社,碍顿顿滨株式会社は共同で、建设工事现场における计测管理の自动化?高度化を目的に、自动离発着?自动充电可能な全自动ドローンを採用し、ドローンのレベル3飞行(无人地帯における补助者なし目视外飞行)を実现しました。また、国际航业株式会社の技术协力のもと、全自动ドローンによる地表面変位计测手法を共同検証しました。
本手法では、ドローンポート内に格納されたドローン機体が自動?遠隔で空撮を行い、クラウドへ空撮データを自動アップロードします。この空撮データをSfM(Structure from Motion)解析することにより3Dモデルを生成し、基準面との差分により面的?高精度な地表面変位計測が可能となります。

図-1 使用した全自动ドローン

図-2 3 Dフライトルートに沿った
自动ドローン空撮

図-3 GNSS アンテナ上部を
対空标识として活用

図-4 全自动ドローンによるトンネル縦断方向
の地表面変位计测结果の表示例
1
2
建设现场における巡视?监视、地表面変位计测
令和2年度北势叠笔坂部トンネル工事(発注者:国土交通省中部地方整备局)にて试行