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全自动型ドローンと卫星ブロードバンドインターネットを活用したインフラ远隔自动点検システム

~屋内外?通信环境シームレスな自动点検を実现~

技术概要

 本システムは、全自动型ドローン?卫星ブロードバンドインターネット?エッジコンピューティング?クラウドコンピューティングを组み合わせることにより、屋内外や通信环境を问わずあらゆる环境でインフラ远隔自动点検を実现する技术です。(図1)

 远隔自动での点検业务を実现し、生产性や安全性の向上に寄与します。(図2)

 また、ドローン取得データに基づく础滨物体検出や変状検出により、点検业务の高度化にも寄与します。

図1 インフラ遠隔自動点検システムの構成

図1 インフラ远隔自动点検システムの构成

図2 ドローンによる设备点検の状況

図2 ドローンによる设备点検の状况

技术の特长

 本システムは、以下の四点から构成されています。

  1. 1

    ドローン部

    Skydio社が提供するドローン機体「X2」およびドローン基地局「Skydio Dock for X2」を採用。屋内外を問わず、非GNSS环境下においてもドローンの遠隔自動運用が可能。

  2. 2

    ネットワークインフラ部

    卫星ブロードバンドインターネット「厂迟补谤濒颈苍办」および、メッシュ奥颈贵颈アクセスポイントを採用。モバイル通信不感地域であっても高速?低遅延?シームレスなインターネット通信环境を构筑可能。

  3. 3

    エッジ部

    ドローン远隔管制の支援を目的として、「リモート管制システム」を开発。(図3)本システムにより、①离着陆地点の気象データ?映像データの取得、②警告灯による离着陆时や第叁者接近时の警告発报が可能となり、ドローンの安全安心な远隔自动运用に寄与。

  4. 4

    クラウド部

    ドローンセンシングのプロセス一元化を目的として、クラウドシステムを开発。本システムにより、①リモート管制システムと连携したダッシュボード表示(図4)、②空撮データのクラウドサーバへの自动アップロード、③リアルタイム础滨物体検出(図5)、④変状検出(図6)、⑤各机能のプラットフォーム统合が可能となり、点検业务の自动化?高度化およびユーザビリティ向上を実现。

図3 开発したリモート管制システム

図3 开発したリモート管制システム

図4 リモート管制システムのダッシュボード表示

図4 リモート管制システムのダッシュボード表示

>図5 ドローンのリアルタイム配信映像に基づく础滨人物検出およびプッシュ通知

図5 ドローンのリアルタイム配信映像に基づく础滨人物検出
およびプッシュ通知(左: 日中、右: 夜間)

図6 変状検出機能による検出結果

図6 変状検出機能による検出結果

従来工法との比较、长所

  • 従来ではドローン飞行が困难だったエリアでも适用可能(木かげ?山かげ、屋内、地下空间、构造物に近接した飞行など)
  • 従来ではインターネット通信环境の构筑が困难だったエリアでも适用可能(山间部、岛しょ地域、灾害発生时など)
  • 上空と地上の双方からのリアルタイム础滨物体検出による第叁者立入りの判定、警告
  • ドローン空撮画像を用いた点検业务の定量化、品质の均一化

主な适用范囲

  • 既设インフラ构造物
  • 建设工事现场