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技术の特徴

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   スパイダー打设システムⅡ

   • スムーズな配管切替と左右同时水平打设が可能な自动配管切替装置です。
   • 配管切替作业の省力化を実现します。また、配管切替作业时间の短缩と左右同时水平打设によりコールドジョイントの発生を防止し、コンクリートの品质を确保します。
   • 従来型は、配管切替部をリモコンにより手动で前后に动かしていました。今回スマートセントルに搭载した改良型は、リニアエンコーダを利用してデジタルで位置决めができるようになりました。これにより、配管切替部はタッチパネル操作で所定の位置に自动で移动します。

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   型枠バイブレータ集中制御システムⅡ

   • 复数（60台程度）の型枠バイブレータの稼働を中央制御盘で一元管理します。
   • 型枠バイブレータを集中管理することで、打込み箇所のコンクリートを効率的に缔め固めることができます。
   • スターライトセンサシステムから出力される打设高さ情报に基づき、型枠バイブレータの缔固め动作を自动制御することで、缔固め作业の自动化?无人化を実现しました。

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   スターライトセンサシステムⅡ

   • セントル型枠表面の照度センサと尝贰顿照明を使い、コンクリートの打设高さを视覚化します。
   • 打设高さをリアルタイムに视覚化し、コンクリートの打ち重ね时间を管理することで、コールドジョイントの発生を防止し、コンクリートの品质を确保します。
   • 尝贰顿照明は热に弱く、従来型に搭载していた尝贰顿照明は定期的に交换する必要がありました。今回搭载する改良型は、ペルチェ素子による冷却机构の追加により、温度上昇を従来型より20℃程度抑制することで、大幅に耐久性が向上しました。今后、适用工事のなかで耐久性について定量的に検証します。

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   セントル加温制御システム

   • 电热线と温度计を用いた加温制御机能により、コンクリート温度をブロック毎に制御して脱枠まで养生します。
   • コンクリート打设开始から、温度が低下して剥离が発生しやすい侧壁部の下侧を20℃以上に加温することで、セントル型枠による养生温度を均一化して脱枠时のコンクリートの剥离を防止し、品质を确保します。

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   パルストメーター

   • 超音波方式によりコンクリートの硬化状态そのものから圧缩强度を推定します。
   • 超音波がコンクリートを伝搬する时の最大振幅と圧缩强度の関係式を事前に求めることで、打设后から脱枠までのどの时点でも圧缩强度を测定できます。コンクリートの若材齢时间に関係なく脱枠に必要な圧缩强度到达をリアルタイムに确认できるので、脱枠时の强度不足によるひび割れの発生を防止し、品质を确保します。